苏菲亚生长在一个平凡的家庭，直到她的母亲嫁给国王之后，苏菲亚就成为了皇室的一员。在蓝天仙子、翡翠仙子及花拉仙子的帮助下，苏菲亚必须参加皇家预备学校，学习如何成为一个真正的公主。而从皇家预备校的课程中，小公主苏菲亚渐渐了解，要成为一位真正的公主必须具备：诚实、忠诚、同情心 以及优雅的特质。每一集的节目里，苏菲亚都会遇到不同的问题，一起来看她怎麽克服困难，帮助身边需要协助的朋友，也让自己成为一个人见人爱的小公主。
罗比·戴蒙德 Debra L. Repashy 马可·费雷里
塞思·麦克法兰 温迪·夏尔 斯科特·格瑞恩斯 蕾切尔·麦克法兰 迪·布拉雷·贝克尔
克里斯蒂娜·瓦伦苏埃拉 布莱斯·峇本布鲁克 基思·西尔弗斯坦 Mela Lee 马克斯·迈特尔曼 Carrie Keranen 本·迪斯金
内详
莉莉·巴特勒姆 卡勒姆·肖尼克 金斯利·马歇尔 基根·赫德利
Jack McBrayer April Winchell Keith Ferguson
林原惠美 松本保典 绿川光 铃木真仁 小林由美子
奥利维娅·科尔曼
未知
Michael Donovan - Billy Lee Scott McNeil - Jimmy Lee
汪汪队
吉莉恩·贝尔 亚当·德维尼 戴维德·迪格斯 迈克尔·道格拉斯 伊拉纳·格雷泽 艾迪·伊扎德 黛安·基顿 科甘-迈克尔·凯 崔西·摩根 约翰·特托罗 杰弗里·怀特
演员：罗比·戴蒙德 Debra L. Repashy 马可·费雷里
热度：8°C
演员：塞思·麦克法兰 温迪·夏尔 斯科特·格瑞恩斯 蕾切尔·麦克法兰 迪·布拉雷·贝克尔
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演员：克里斯蒂娜·瓦伦苏埃拉 布莱斯·峇本布鲁克 基思·西尔弗斯坦 Mela Lee 马克斯·迈特尔曼 Carrie Keranen 本·迪斯金
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